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Main bionique à 100 euros : Haydamax remplace les moteurs par des muscles artificiels

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Dans la prothèse H-MUSCLE, environ 40 canaux musculaires hydrauliques doivent remplacer les moteurs électriques et les réducteurs. La première étape du développement est estimée à environ 1,5 million d'euros. Il n'existe pas encore de prototype physique.

Une prothèse de main bionique très performante peut coûter aujourd'hui des dizaines de milliers d'euros, un prix hors de portée pour bon nombre de ceux qui en ont besoin. En novembre 2026, la société ukraino-estonienne Haydamax OÜ, enregistrée en Estonie, a annoncé la mise au point d'une main dont le coût cible ne dépasse pas 100 euros. Le projet est mené par Oxogent Laboratory, sous le nom de travail H-MUSCLE. Les travaux se dérouleront dans un laboratoire en Allemagne.

Un muscle en tube

H-MUSCLE ne comportera ni moteurs électriques, ni réducteurs, ni transmissions mécaniques classiques. Les concepteurs misent à la place sur des muscles artificiels de type McKibben à commande hydraulique. Ce muscle a été imaginé dans les années 1950 par le physicien américain Joseph McKibben.

Le muscle McKibben est un tube élastique fin enveloppé d'une gaine tressée. Lorsqu'un liquide est injecté sous pression dans le tube, celui-ci s'élargit et se raccourcit, et tire le tendon. C'est ainsi que se contracte un muscle vivant.

Réseaux musculaires

L'idée centrale du projet porte le nom de réseaux musculaires. De nombreuses fibres fines sont assemblées en faisceaux volumineux, qui contournent des os artificiels et rejoignent les tendons sous différents angles. Ensemble, ils mettent les articulations en mouvement comme le fait la main humaine.

Une partie des fibres est déportée dans l'avant-bras, car une fibre courte dans la paume n'a pas assez de course. Il n'est pas prévu de commander chaque canal séparément. Les muscles travailleront par groupes coordonnés, à l'image de la façon dont le système nerveux commande les muscles humains.

La main en modèle numérique

Le travail a commencé par un modèle numérique de la main entière. Il comprend des os, des articulations et environ 40 canaux musculaires, soit à peu près autant que de muscles et de tendons dans la main humaine. Les postures naturelles sont tirées d'un jeu de mesures scientifique ouvert, qui enregistre les mains de 22 personnes lors de 26 gestes de la vie quotidienne.

Les concepteurs accordent une attention particulière au pouce, à la mobilité de la paume, à la précision de la préhension et à la manipulation de petits objets. Le modèle est encore en cours d'affinage, et il n'existe pas encore de prototype physique.

Le prix comme donnée de départ

Haydamax conçoit depuis le début la main en tenant compte du coût des matériaux, de la production et de l'assemblage en série. La somme de 100 euros reste un objectif d'ingénierie et d'économie du projet ; elle n'est pas un prix confirmé du produit fini. Le prix final, la configuration et les frais d'adaptation médicale dépendront des résultats du développement.

L'une des principales difficultés techniques concerne l'hydraulique. Il faut un système compact et peu coûteux, capable d'alimenter les muscles en liquide, de régler la pression et de coordonner leur travail.

Le projet revêt une importance particulière pour l'Ukraine, où l'invasion russe à grande échelle a fortement accru le nombre de personnes ayant besoin de prothèses. Dans ce pays, l'accessibilité des prothèses fonctionnelles est devenue à la fois un enjeu médical et social. Une main de ce prix pourrait élargir sensiblement l'accès aux moyens de rééducation, en Ukraine comme dans d'autres pays.

La suite

Oxogent Laboratory doit encore fabriquer et tester des muscles miniatures, les assembler en structures volumineuses et résoudre les questions d'alimentation énergétique et de commande. Il faudra ensuite évaluer la fiabilité et les fonctionnalités des prototypes, leur sécurité et la possibilité d'une production de masse. La société n'a pas annoncé quand les premiers échantillons expérimentaux seront disponibles ni quand la fabrication en série commencera.

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Arthur Ellington

Photographie: © Alessiocoser — commons.wikimedia.org · CC BY 4.0