Високофункціональний біонічний протез кисті сьогодні може коштувати десятки тисяч євро, і багатьом, кому він потрібен, така ціна не під силу. Українсько-естонська компанія Haydamax OÜ, зареєстрована в Естонії, у листопаді 2026 року оголосила про розробку кисті з цільовою вартістю до 100 євро. Проєкт веде Oxogent Laboratory, робоча назва виробу — H-MUSCLE. Розробка триватиме в лабораторії в Німеччині.
М’яз із трубки
В H-MUSCLE не буде звичних електромоторів, редукторів і механічних передач. Натомість розробники ставлять штучні м’язи типу Маккіббена з гідравлічним приводом. Такий м’яз у 1950-х роках винайшов американський фізик Джозеф Маккіббен.
М’яз Маккіббена становить собою тонку еластичну трубку в плетеній оболонці. Коли в трубку під тиском подається рідина, вона стає ширшою й коротшою та тягне сухожилля. Так само скорочується живий м’яз.
М’язові сітки
Головна ідея проєкту називається м’язовими сітками. Безліч тонких волокон збирають у об’ємні пучки, які огинають штучні кістки і підходять до сухожиль під різними кутами. Разом вони рухають суглоби так, як це робить людська рука.
Частину волокон винесено в передпліччя, адже короткому волокну в долоні не вистачає ходу. Керувати кожним каналом окремо не планують. М’язи працюватимуть узгодженими групами, так само як нервова система керує м’язами людини.
Рука в цифровій моделі
Роботу почали з цифрової моделі всієї кисті. У ній є кістки, суглоби та близько 40 м’язових каналів, це приблизно стільки ж, скільки м’язів і сухожиль у руці людини. Природні пози взято з відкритого наукового набору вимірювань: у ньому записано руки 22 людей під час 26 побутових справ.
Особливу увагу розробники приділяють великому пальцю, рухливості долоні, точності хвату та роботі з дрібними предметами. Модель ще доопрацьовують, фізичного зразка поки немає.
Ціна як умова задачі
Haydamax від самого початку проєктує кисть з урахуванням вартості матеріалів, виробництва і масового складання. Сума у 100 євро залишається інженерною та економічною метою проєкту, підтвердженою ціною готового виробу вона не є. Остаточна ціна, комплектація та витрати на медичну адаптацію залежатимуть від результатів розробки.
Одне з головних інженерних завдань стосується гідравліки. Потрібна компактна й недорога система, яка подаватиме рідину, керуватиме тиском і узгоджуватиме роботу м’язів.
Проєкт особливо важливий для України, де через повномасштабне російське вторгнення різко зросла кількість людей, яким потрібні протези. Доступність функціональних протезів стала там і медичним, і соціальним завданням. Кисть такої вартості могла б помітно розширити доступ до засобів реабілітації в Україні та в інших країнах.
Що попереду
Oxogent Laboratory належить створити й випробувати мініатюрні м’язи, об’єднати їх в об’ємні структури та вирішити питання живлення і керування. Після цього треба буде оцінити надійність і функціональність прототипів, їхню безпеку та можливість масового виробництва. Коли з’являться перші дослідні зразки і почнеться серійний випуск, компанія не оголосила.
2




